ふきだしの中の「削除」から削除できます。

自分の投稿したマーカーをクリックすると、ふきだしの中に「削除」というメニューが表示されます。マーカーを削除すると、投稿自体が削除されますのでご注意下さい。

マーカーや投稿を削除してもすでに受信者に送信されたメールが取り消されるわけではありません。